가족이 10년도 전에 미성년자에서 21살 성인될때 비자 변경 프로세스하다가 서류미비로 거절당해 20살에서 21살까지 1년정도 불체로 오버스테이한 기록이 있는데요.

지금 esta 신청하면 나올 가능성 있을까요? 정말 휴가목적으로 놀러왔다가고 싶어해서요.