다음은 국립국어원의 설명입니다.

 ‘계시다’는 동사, 보조 동사로 쓰입니다. ‘계시나요?’는 ‘계시+나+요’의 구성으로 ‘-나’는 동사 뒤에 쓰여 말하려는 내용에 대해 말하는 이 자신이 의문을 가지고 있음을 나타내는 종결어미이고, ‘-요’는 청자에게 존재의 뜻을 나타내는 보조사입니다.
‘계신가요?’는 ‘계시+-ㄴ가요’의 구성으로 ‘-ㄴ가요’는 받침 없는 용언에 붙어 상대방에게 물어 보는 뜻을 나타내는 종결어미입니다.

‘계시다’는 동사이므로 ‘-ㄴ가(요)’는 붙일 수 없고 ‘-는가(요)’를 붙여야 합니다.

"철수 씨는 성북역에 계시나요?"가 맞습니다. '계시다'는 동사라 형용사 뒤에 쓰이는 어미 '-ㄴ가(요)'를 붙인 '계신가요'는 적절하지 않고, 주로 동사 뒤에 쓰이는 어미 '-나(요)'를 붙인 '-계시나요'가 적절합니다.

덧붙여 다음도 보겠습니다.

선생님이 거기 계시대요?

선생님이 거기 계신대요?

‘계시대요’와 ‘계신대요’는 ‘계신대요’가 맞습니다. 상대방의 일을 다른 사람에게 일러 줌을 나타내는 ‘-는대’는 받침 없는 동사에는 ‘-ㄴ대’가 붙습니다. '-ㄴ대요'는 '-ㄴ대'의 존대 표현입니다. 감사합니다. (국립국어원)

https://korean.go.kr/front/onlineQna/onlineQnaView.do?mn_id=216&qna_seq=3429

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우리말 참 쉽지 않죠잉~~.

문법적인 용어나 설명이 이해가 잘 안 가면 용법만 익혀 두셔도 좋습니다.

계신가요? ========>No, No, No!

계시나요?

계시는가요?==========>YES, YES, YES!

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*앗, 그런데 국립국어원에서 올린 다른 내용의 홍보 문구(위에 내건 사진)에 

"계신가요?"로 표기된 건 어찌하오리까~~~ㅠㅠ

그만큼 한글 용법이 어렵다는 걸까요~~~