혹시 괜찮다면 내일 학교 끝난 후에
내가 A랑 B를 같이 픽업해서
학교 옆 놀이터에서 놀게 해도 괜찮을지?
30분~40분 정도 놀고
집에까지 데려다 줄 수 있어요.

Do you have any chance,
after school tomorrow
I can pick up A and B together,
Would it be okay if I let them play at the playground next to the school?
They could play for about 30 to 40 minutes,
then I can drop B off at home,too.
Let me know if it's possible or not.